支竹羊腩煲是一道药膳，属于粤菜系。温阳助火的食材，是对身体非常有益的食物。羊腩洗净，斩大件备用。红萝卜、马蹄洗净去皮，红萝卜斩大件备用。烧镬，放羊腩炒干水分备用。烧锅放油，爆香姜片、南乳，放入羊肉，不停地翻炒，加入米酒、矿泉水、生抽、盐、片糖调味，放入马蹄、红萝卜、支竹，盖上锅盖焖至羊腩熟后便可。
入秋以后，又是进补的好时令，中国人补身的食物有很多，其中以滋阴和温阳的为主。羊肉一向被视为是温阳助火的食材，是对身体非常有益的食物。每到秋冬时节，无论是南方或是北方，都有吃羊的习惯。古往今来，羊肉所烹制的美肴是中国人菜谱里不可或缺的。在唐朝以后，羊肉的吃法已是多种多样，到了清代，更有享誉盛名的“全羊席”。
宫廷里的“全羊席”是非常讲究的，在开席前摆上白水煮制的整羊头，上冷菜、素菜、味菜等，然后才是全羊的大菜，最后上点心和汤羹，席终摆上白水煮的羊尾。在“全羊席”的菜肴里，全部都是以羊为主料来制作的，其工艺精湛，品种多样，最特别的是菜名中不见有“羊”字，均冠以形象的别名，极为雅气。
做法一:
材料:羊腩1000克，腐竹200克
辅料：荸荠十几粒，冬菇(干)十几朵，胡萝卜2根
调料：葱适量，姜2块，蒜3瓣
做法：
1.把羊腩切件，胡萝卜削皮切块，马蹄削皮，支竹和冬菇浸泡片刻
2.羊腩洗净，飞水，洗掉羊腩的血沫
3.炒锅放入少许油爆香姜片和蒜子，放入羊腩，不停翻炒至羊腩干水
4.放入冬菇爆香
5.加入生抽和老抽让羊腩上色
6.加入胡萝卜块和马蹄，翻炒均匀
7.加入适量的水，煮沸后转至瓦煲中
8.加入一杯黄酒，盖上盖子用中小火焖半小时
9.翻动一下，加入浸泡过的支竹和大葱
10.焖半小时，根据各人口味加入适量的盐，拌匀即可
烹饪技巧：
1、广州人做支竹羊腩煲喜欢放柱候酱或者南乳。也有一些喜欢清淡味道的，只放酱油和盐，那就用最少的调料尝到原味羊腩；
2、用黄酒焖制，能去膻臊味，令羊腩煲更加香浓!没有黄酒的话可以用料酒或者广东白酒代替；
3、支竹可以炸过再放入，图省事，支竹只浸泡过也行，支竹不宜太早放入，焖得碎碎的，容易粘锅还找不着支竹的踪影；
4、胡萝卜和马蹄都含有甜味，可以不用再加入糖了，但喜欢甜度浓浓的，可以加入适量的黄糖或者砂糖，胡萝卜和马蹄焖得入味，吃着滋味喔！