驴打滚，是中国东北地区、老北京和天津卫传统小吃之一，成品黄、白、红三色分明，煞是好看。因其最后制作工序中撒上的黄豆面，犹如老北京郊外野驴撒欢打滚时扬起的阵阵黄土，因此而得名“驴打滚”。
“驴打滚”的原料有大黄米面、黄豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青红丝和瓜仁。它的制作分为制坯、和馅、成型三道工序。
做好的“驴打滚”外层粘满豆面，呈金黄色，豆香馅甜，入口绵软，别具风味，豆馅入口即化，香甜入心，黄豆面入嘴后可以不嚼，细细品，是老少皆宜的传统风味小吃。
为什么叫驴打滚?是指成形后滚于炒豆面中，似驴爱在黄沙土中打滚?
这一点人们不太清楚，连清人写的《燕都小食品杂咏》中也觉得不可思议。有诗为证云:“红糖水馅巧安排，黄米成团豆里埋，何事群呼驴打滚，称名未免近诙谐。”还进一步指出称:“黄米拈面蒸熟，裹以红糖水馅、滚于豆面中，成球形，置盘上，售之。取名驴打滚，真不可思议之称也。
”不去考证叫驴打滚的起由，反正它是一种北京传统名小吃，可入北京习俗之列。至于张江裁先生讲的:“近年则少见矣”的议论，已属过去。撞长小吃制作的南来顺饭庄和它的分店，常年均有驴打滚的供应，这一点是北京人可以一饱口福的幸事。
北京人食“驴打滚”(豆面糕)的历史，爱吃豆面糕的习俗已很久远。据张江裁(出生年月无可考)写的《燕京民间食货史料杆》中记载称:“驴打滚，乃用黄米粘面蒸熟，裹以红糖水为馅，滚于炒豆面中，使成球形。
燕市各大庙会集市时，多有售此者。兼亦有沿街叫卖，近年则少见矣。”从记述中可知，此品在庙会集市中必售的食品。
驴打滚要用黄米粘面(也有用江米面代替的，多加一点水使之软润，然后上笼蒸熟;黄豆炒熟后轧成面，将蒸熟的粘米蘸上黄豆面擀成片，抹上糖水豆馅卷起，切成小块即成。驴打滚口味香柑，有特有的豆香味。