进京乳腐也称为南桥进京乳腐，是上海市特产之一，以黄豆、糯米为原料，做成豆腐后使其发酵而成。主要分为红乳腐、白乳腐和花色乳腐三种。
进京乳腐以鼎丰乳腐为代表，兴盛于清末同治年间。2007年，鼎丰乳腐酿造工艺被列入首批上海非物质文化遗产名录.
上海市奉贤区临江濒海，属于亚热带季风气候，常年主导风为东南风，气候温润，日照充足，四季分明，雨水充沛。光、温、水同季，有利于黄豆等农作物栽培。上海人偏爱甜咸口味，早餐常吃泡饭，乳腐等酱菜过泡饭味道好，所以有大量的酱园子在清末兴盛于上海。
进京乳腐以黄豆为原料，辅以糯米等制作而成。其中，花色乳腐配料，多为玫瑰香精、火腿、虾子等。通常都要经过制豆腐坯、前期发酵、后期发酵和制作辅料酒等工序。
清朝同治年间（1864年），浙江海盐商人萧兰国把原在上海莘庄镇开设的“萧鼎丰”乳腐作坊迁至奉贤南桥镇东街。后萧宝山出任鼎丰酿造厂经理，革弊兴利，严格制作工艺，所产乳腐色泽悦目，酥软细腻，滋味鲜美，富有酒酿味等。董家渡“鲍鼎泰”缸铺的鲍姓老板在和天津客商交易时，将鼎丰乳腐推荐给客人，天津客商品尝后，感觉滋味甚好，遂将鼎丰乳腐销往京津，每年达千斤之多。
建国以来，乳腐的生产从作坊生产发展到酿造有限公司，从自然发酵改编为纯菌种发酵，菌丝生长厚密，蛋白酶活力高。上世纪70年代，改进豆腐胚制的工艺，80年代改革发酵工艺，适当添加淀粉质，增添了乳腐的特色和风味。
风味特点:
红乳腐包括大红方和小红方，色泽红中带褐，质地细糯，咸淡适口。
白乳腐包括糟乳腐、油乳腐和白方，其中糟乳腐色呈鹅黄，多粘白米酒糟，香气浓郁，味鲜而清口，稍带甜味。
花色乳腐以配料命名，如玫瑰乳腐、油辣乳腐、火腿乳腐、虾子乳腐等，其中以玫瑰乳腐最具江南特色。